汽車汽配行業應用現狀

汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環節中，AGV機器人發揮著不同的作用。因此要根據不同的應用場合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實現物流搬運的自動化以及智能化。

相對于整車而言，體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內物流的應用不太普及。但隨著AGV技術應用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經越來越多的汽配廠商開始投入使用AGV產品。

以汽車汽配行業為主要應用市場的AGV企業不在少數，雖然隨著2019年汽車市場的下滑，汽車行業的AGV需求呈現暫時的下降趨勢，但也有不少企業在大環境中逆勢上揚。

新松機器人移動機器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車客戶對新松AGV需求不減反增。此外，以汽車汽配行業為業務主線的AGV企業如CSG華曉、三豐機器人、井源等也紛紛取得較好增長幅度。

數十款AGV回旋于汽車產線

由于體量龐大且工藝復雜，投入汽車汽配產線的AGV應用品類豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡單的小型AGC產品都有應用部署。

牽引式AGV

在汽車沖壓車間里，AGV需要負責將空置的料車送達指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運AGV，人工或自動將AGV與物料車之間實現掛接與脫扣，這類牽引式AGV需具備自動識別功能來識別物料配送位置，并通過在線自動充電實現小車的效率高運作。料車滿載車身零部件后，AGV再將其轉送至暫存倉庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。

叉車式AGV

叉車AGV投入生產線后，能自動完成整個流程實現沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。不但提高了作業過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車間的叉式AGV可以自動將對應車型的零部件轉運至調整線進行裝配調整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位，可實現多車型混線生產的需求。

倉儲式AGV

隨著產能的不斷擴大，汽車生產車間制品輸送路線繁忙，分揀任務繁重。在這一過程，自動化、智能化要求更高，因此一般采用倉儲式AGV來實現搬運分揀任務。面對復雜的輸送路線，汽車產線的倉儲AGV對柔性化要求比較高， 擁有自主導航功能的倉儲式AGV在這一環節中扮演著非常重要的角色，不同于傳統的輸送技術嚴格固定在地面上傳送車身，AGV在工作站、檢查站和存儲區之間以平行的方式獨立運行。

搬運型AGC

搬運型AGC結構簡單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動脫鉤和掛鉤的功能，根據驅動方式，搬運型AGC可以分為單向驅動型和雙向驅動型。